Rhennir y system bŵer yn bennaf yn dair rhan: prif yrru cylchdro, gyriant pŵer melino, a gyriant cydbwysedd braich offer.
Y prif yriant cylchdroi yw'r system bŵer a ddefnyddir i gylchdroi braich yr offer, lle mae'r modur servo wedi'i osod ar ochr y rholer, gan yrru'r rholer i gylchdroi ar yr awyren i'w peiriannu, a thrwy hynny sylweddoli pwrpas cylchdroi braich yr offeryn. .
Mae pŵer melino yn mabwysiadu system hydrolig, mae'r system gyfan yn mabwysiadu'r cysyniad dylunio uwch, rhannau o ansawdd uchel wedi'u mewnforio i sicrhau pŵer cryf, torri llyfn a pherfformiad sefydlog.
Mae addasiad codiad a chwymp braich offer yn cael ei yrru gan ddau fodur servo, y broses benodol yw: mae moduron servo yn gyrru'r lifft sgriw i gylchdroi'n fanwl gywir, er mwyn cyflawni cynnydd a chwymp braich yr offeryn, bob amser yn sicrhau bod y signal yn cael ei ganfod gan mae'r synhwyrydd yn tueddu i ddychwelyd i'r cyflwr sero.
